Op 28 mei 1976 besliste het college een permanente contactcommissie op te richten om de moeilijkheden in de taxisector te behandelen (jaarnummer 4288). Dit was een reactie op moeilijkheden bij de toenmalige door de stad vergunde taximaatschappij sv A.T.M. en de daaropvolgende stakingsactie van de taxivoerders midden jaren 1970.
Op 23 april 2007 keurde de gemeenteraad (jaarnummer 771) een wijziging van de samenstelling goed als gevolg van het nieuwe college van de vorige legislatuur.
De permanente contactcommissie voor taxikwesties is het officieel overlegorgaan tussen de stad Antwerpen en vertegenwoordigers uit de taxisector. Op dit overleg kunnen vragen en eventuele moeilijkheden over taxikwesties aan bod komen.
Aan het begin van de nieuwe legislatuur moet de commissie opnieuw samengesteld worden. De taxisector is vertegenwoordigd door representatieve sectororganisaties die ofwel 25% van de door de stad vergunde taxivoertuigen vertegenwoordigen ofwel 25% van de door de stad vergunde taxi-exploitanten. Dit om zowel de grote maatschappijen als de kleine exploitanten de kans te geven zich in de contactcommissie te laten vertegenwoordigen via een sectororganisatie.
De werknemers (loontrekkende taxichauffeurs) van hun kant zijn vertegenwoordigd via de vakbonden.
Om de commissie werkbaar te houden, wordt het aantal afgevaardigden voor de taxisector beperkt tot vier per sectororganisatie en een per vakbond. Het onevenwicht in aantal tussen beide valt te verdedigen door de thema's die in de contactcommissie aan bod komen en toch vooral de taxi-exploitanten aanbelangen.
Het gemeentedecreet van 15 juli 2005, artikel 200, paragraaf 1.
De gemeenteraad keurt de samenstelling van de permanente contactcommissie voor taxikwesties goed als volgt: